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  • 邯鄲安川(chuān)關節式機器人 GP25公(gōng)司(sī)

邯鄲安川(chuān)關節式機器人 GP25公(gōng)司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同(tóng)級別(bié)的(de)可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供(gòng)電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需(xū)接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定(dìng)位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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